【導(dǎo)讀】當(dāng)前車載安防系統(tǒng)在攝像頭鏈路技術(shù)方面，常受限于傳統(tǒng)IP與模擬方案的性能瓶頸。而千兆多媒體串行鏈路（GMSL?）作為高效的SERDES技術(shù)，憑借其出色的視頻傳輸能力與簡化架構(gòu)的優(yōu)勢，正逐步成為車載安防領(lǐng)域的新選擇。本文深入探討GMSL如何優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升視頻性能，并分析其在實(shí)際應(yīng)用中的核心價(jià)值。
摘要
當(dāng)前車載安防系統(tǒng)在攝像頭鏈路技術(shù)方面，常受限于傳統(tǒng)IP與模擬方案的性能瓶頸。而千兆多媒體串行鏈路（GMSL?）作為高效的SERDES技術(shù)，憑借其出色的視頻傳輸能力與簡化架構(gòu)的優(yōu)勢，正逐步成為車載安防領(lǐng)域的新選擇。本文深入探討GMSL如何優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升視頻性能，并分析其在實(shí)際應(yīng)用中的核心價(jià)值。
什么是車載安全系統(tǒng)？
車載安防系統(tǒng)用于公交車、出租車、卡車和其他類型車輛的智能監(jiān)控、調(diào)度和應(yīng)急響應(yīng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛內(nèi)部和周圍環(huán)境，同時(shí)對車輛進(jìn)行高精度定位。車載安全系統(tǒng)的視頻分析功能能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地檢測到異常駕駛行為，隨即向駕駛員發(fā)出警報(bào)，從而防患于未然，保障駕駛員與乘客的安全。當(dāng)遭遇扒竊、交通事故等突發(fā)事件時(shí)，包含關(guān)鍵數(shù)據(jù)的視頻片段可導(dǎo)出給執(zhí)法機(jī)構(gòu)作為取證依據(jù)。
車載安全系統(tǒng)通常由錄像機(jī)、攝像頭和監(jiān)視器構(gòu)成。圖1展示了車載安防系統(tǒng)的典型方框圖。
圖1.車載安防系統(tǒng)方框圖。
數(shù)字錄像機(jī)(DVR)身兼數(shù)職，既是錄像機(jī)，也是數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。它會接收來自外部的各類信號，如攝像頭、輸入/輸出(IO)設(shè)備、速度脈沖、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等發(fā)出的信號，將視頻錄制數(shù)據(jù)存儲于本地硬盤，并通過監(jiān)視器和揚(yáng)聲器與用戶交互，同時(shí)借助局域網(wǎng)(LAN)端口或3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)與云端進(jìn)行通信。DVR通常安裝在駕駛座附近。圖2展示了公交車內(nèi)安裝的DVR示例。
圖2.公交車車載安防系統(tǒng)示例，展示了駕駛座攝像頭、數(shù)字錄像機(jī)(DVR)和監(jiān)視器。
圖2還展示了安裝在駕駛座上方的攝像頭（用于監(jiān)控駕駛員行為），以及安裝在駕駛艙前門處的攝像頭（用于監(jiān)控前門和過道）。同樣，車廂內(nèi)車門上方也裝有攝像頭，用于監(jiān)控客流情況，為駕駛員判斷關(guān)門時(shí)機(jī)提供依據(jù)（圖3）。監(jiān)視器/屏幕通常安裝在駕駛座附近，方便駕駛員查看。監(jiān)視器不僅提供與DVR及整個(gè)車載安全系統(tǒng)的交互界面，還能實(shí)時(shí)顯示各個(gè)位置攝像頭回傳的實(shí)時(shí)畫面，以便駕駛員更好地做出判斷。
圖3.公交車車載安防系統(tǒng)示例，展示了監(jiān)控后門的攝像頭。
圖4是另一個(gè)監(jiān)視器安裝示例，其用途是方便乘客觀察公交車二層的座位情況。
圖4.公交車車載安防系統(tǒng)示例，向乘客展示公交車二層的座位情況。
車載安防系統(tǒng)本質(zhì)上是車載閉路電視(CCTV)系統(tǒng)，為駕駛員觀察車內(nèi)情況和盲區(qū)提供了便利視角，同時(shí)還能向遠(yuǎn)程車輛指揮調(diào)度中心實(shí)時(shí)傳輸車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像。
錄像機(jī)、攝像頭與監(jiān)視器的傳統(tǒng)解決方案
圖5展示了一種常見的DVR硬件解決方案，其中的主要信號鏈路如下：外部模擬攝像頭的模擬視頻信號傳輸至視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC，又稱視頻解碼器），由ADC將模擬視頻信號（即復(fù)合視頻基帶信號(CVBS)、模擬高清(AHD)信號或傳輸視頻接口(TVI)信號）轉(zhuǎn)換/解碼為數(shù)字視頻信號，例如BT656。通常，CVBS可傳輸?shù)淖畲蠓直媛蕿?76i，而TVI則能傳輸8K12.5p的信號。模擬音頻信號的處理方式與之類似，會被轉(zhuǎn)換為I2S格式。一般而言，片上系統(tǒng)(SoC)本身配備視頻輸出端口，用于輸出用戶交互界面的視頻流，通常為HDMI?、VGA或CVBS接口。
圖5.典型的DVR硬件系統(tǒng)方框圖。
圖6展示了一種經(jīng)過簡化的模擬攝像頭系統(tǒng)，借助視頻處理器的功能來提升圖像質(zhì)量。圖像傳感器將捕獲的光線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后通過MIPI、UART/I2C、GPIO等接口輸入至視頻處理器。視頻處理器起到核心作用，它運(yùn)用了多種技術(shù)，例如，通過色彩空間轉(zhuǎn)換，確保與各類顯示標(biāo)準(zhǔn)兼容；通過圖像校正，調(diào)整光學(xué)畸變；通過曝光補(bǔ)償，優(yōu)化不同光照條件下的圖像清晰度。
處理完成后，輸出信號被傳送至TVI/AHD/CVBS編碼器，將處理后的信號編碼為適用于傳統(tǒng)視頻傳輸方案的標(biāo)準(zhǔn)視頻格式，并通過75 Ω SMA連接器傳輸。
此外，系統(tǒng)中還包含電源電路，通過額外的電源連接器為整個(gè)設(shè)備供電。為增強(qiáng)控制與通信，系統(tǒng)還應(yīng)有RS-232/晶體管-晶體管邏輯(TTL)低速連接器，以提供更多連接選擇。
圖6.典型的模擬攝像頭硬件方框圖。
圖7描繪了IP攝像頭系統(tǒng)的架構(gòu)，可將原始傳感數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，供攝像頭控制器處理和分析。
處理的第一階段發(fā)生在MIPI物理層(PHY)，傳感器輸出在此完成初步數(shù)字轉(zhuǎn)換。該接口將圖像MIPI數(shù)據(jù)包解碼至像素級別，以便攝像頭控制器進(jìn)行分析和調(diào)整。
數(shù)據(jù)隨后傳輸至攝像頭控制器，這一核心元件負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)并為后續(xù)處理做好鋪墊。與之相連的是媒體訪問控制(MAC)以太網(wǎng)PHY，負(fù)責(zé)管理網(wǎng)絡(luò)通信，處理數(shù)據(jù)包的格式化、尋址和網(wǎng)絡(luò)傳輸，確保攝像頭與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接。
最后，另一端以太網(wǎng)PHY將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換為可供SoC最終處理的RGMII。SoC整合所有輸入信息，執(zhí)行復(fù)雜計(jì)算并基于整合的視頻數(shù)據(jù)做出決策。這套流程確保IP攝像頭系統(tǒng)不僅能捕獲圖像，還能隨時(shí)用于安防、監(jiān)控和分析應(yīng)用。
圖7.典型的IP攝像頭硬件方框圖。
模擬攝像頭的線纜需要75 Ω同軸電纜傳輸模擬視頻信號，并使用獨(dú)立的電源線傳輸電力，此外還需額外的RS-232或RS-485線纜來傳輸控制信號。參見圖8。
圖8.模擬攝像頭的同軸電纜。
IP攝像頭的線纜是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜，如CAT3或CAT5。若不支持以太網(wǎng)供電(PoE)，則需額外配置電源線。以太網(wǎng)電纜由四對雙絞線構(gòu)成（圖9），絞合設(shè)計(jì)可減少信號干擾。
圖9.IP攝像頭的以太網(wǎng)電纜。
圖10展示了監(jiān)視器系統(tǒng)方框圖，描繪了一個(gè)的復(fù)雜系統(tǒng)框架，用于管理DVR和顯示視頻信號。位于方框圖核心的微控制器，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各類輸入和輸出以確保運(yùn)行流暢。
從左側(cè)開始，AVI通過75 Ω連接器連接至系統(tǒng)。隨后，模擬視頻信號被送入TVI/AHD/CVBS解碼器。解碼器將多種視頻格式轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字輸出。
通過I2C接口連接的控制器負(fù)責(zé)處理這些數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，是多個(gè)關(guān)鍵通路的樞紐。它直接與LCD顯示屏及其觸控集成電路(IC)通信，通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)調(diào)光來控制亮度等，并處理來自觸控面板的輸入。
額外的通信接口包括RS-422/TTL和GPIO，分別支持遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸和通用輸入/輸出任務(wù)。這些特性對于調(diào)節(jié)顯示設(shè)置、集成附加功能等交互任務(wù)而言至關(guān)重要。
圖10.典型的監(jiān)視器硬件方框圖。
需要注意的是，連接監(jiān)視器的線纜除了傳輸點(diǎn)對點(diǎn)信號和模擬視頻信號的線纜外，還需配備傳輸RS-422信號的線纜（圖11）。
圖11.RS-422連接器引腳信號。
傳統(tǒng)CCTV硬件解決方案需配備多種線纜，包括視頻編解碼線纜、同軸電纜、以太網(wǎng)電纜、電源線以及控制信號(RS-422/RS-485/RS-232)線纜，會增加安裝的復(fù)雜性與成本。
GMSL的特性可應(yīng)用于車載安全系統(tǒng)
攝像頭和顯示屏的數(shù)量不斷增加，圖像質(zhì)量不斷提高，因此需要更高的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行視頻傳輸。ADI公司的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)能夠滿足此類需求，并在此過程中簡化系統(tǒng)架構(gòu)并降低成本。GMSL可鏈接和傳輸相機(jī)到計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)之間或從計(jì)算機(jī)到顯示屏的視頻。GMSL的創(chuàng)新持續(xù)延伸至下一代技術(shù)，進(jìn)一步為更高性能的計(jì)算機(jī)應(yīng)用和軟件定義應(yīng)用賦能，使之具備更先進(jìn)的功能與能力。
新一代GMSL向后兼容上一代產(chǎn)品，輕松解決了代際過渡問題。
GMSL可通過單根同軸電纜或屏蔽雙絞線(STP)，傳輸高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)傳感器所需的所有信號（如MIPI-CSI、I2C、GPIO等）。如圖12所示，采用GMSL連接的攝像頭通常只需一個(gè)連接器，即可滿足視頻、供電、控制、同步、觸覺反饋、觸控、軟件更新、狀態(tài)報(bào)告等多種需求。由此大幅降低了系統(tǒng)的重量、能耗、音視頻成本及復(fù)雜性。
我們的解決方案在SERDES市場中具有性能優(yōu)勢，目前量產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)速率高達(dá)12 Gbps。GMSL擁有100多個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的部件，可確保滿足小尺寸系統(tǒng)和低功耗要求。
ADI公司已大幅擴(kuò)展了面向攝像頭與顯示應(yīng)用的GMSL產(chǎn)品系列，市場覆蓋范圍廣泛。表1列出了最新GMSL2/GMSL3串行器的主要參數(shù)與特性，表2則展示了GMSL2/GMSL3解串器的對應(yīng)參數(shù)與特性。所支持的視頻接口包括LVDS、HDMI和MIPI CSI-2。其中，MAX9295D可與表1中標(biāo)記為“向后兼容GMSL1”的器件配對使用。
GMSL方案帶來的優(yōu)勢與潛力
表1和表2所示的最大前向鏈路速率，指的是GMSL協(xié)議在串行鏈路上編碼的比特率。與此同時(shí)，I2C、UART、GPIO等控制信號也通過該鏈路進(jìn)行傳輸。表3對比了市場上與GMSL解決方案形成競爭的部分主流監(jiān)控?cái)z像頭解決方案的性能參數(shù)。
圖12.典型的GMSL硬件方框圖。
表1.串行器及參數(shù)
表2.解串器及參數(shù)
表3.3種攝像頭解決方案的對比
圖13展示了GMSL攝像頭系統(tǒng)的硬件方框圖。
圖13.典型的GMSL攝像頭硬件系統(tǒng)。
與圖6和圖7相比，GMSL SERDES解決方案大幅減少了攝像頭模塊所需的元器件數(shù)量。GMSL SERDES能夠同時(shí)雙向傳輸I2C/UART/SPI/GPIO信號，使SoC可通過GMSL訪問遠(yuǎn)程圖像傳感器的其他外設(shè)，例如慣性測量單元(IMU)、G傳感器、LED控制器以及其他水平旋轉(zhuǎn)/垂直傾斜/變焦(PTZ)控制信號。GPIO的延遲達(dá)到微秒級，用戶因而能夠通過GPIO觸發(fā)單幀圖像采集。GMSL攝像頭的外部接口僅需一根50 Ω同軸電纜或一對屏蔽雙絞線。
MAX96717/MAX96793系列支持反向通道參考時(shí)鐘(RoR)，即由解串器通過反向通道傳輸?shù)臅r(shí)鐘，使得傳感器板可省去晶體振蕩器（圖14）。RoR省去晶體振蕩器后，能帶來多重優(yōu)勢：降低系統(tǒng)成本、提升可靠性、減少晶體振蕩器使用量，同時(shí)簡化電路板布局。
圖14.RoR信號鏈圖。
圖15.典型的GMSL顯示屏硬件系統(tǒng)。
從圖13和圖15可見，GMSL SERDES的視頻接口和控制接口直接與圖像傳感器和LCD面板相連，省去了微控制器(MCU)、視頻編解碼器、RS-485/RS-232收發(fā)器及其他連接器。此外，GMSL SERDES解決方案還具備多項(xiàng)優(yōu)勢：更大的視頻帶寬、超低且確定性的視頻延遲、極為簡化的硬件設(shè)計(jì)，而且僅需一根低成本同軸電纜或屏蔽雙絞線(STP)就能實(shí)現(xiàn)外部連接。
結(jié)語
GMSL SERDES解決方案是現(xiàn)有車載DVR方案的有效替代方案，不僅能降低板載材料與線纜成本，還可提供更高的視頻帶寬和更低的視頻延遲。
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