【導(dǎo)讀】在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的道路上，傳感器系統(tǒng)一直是最關(guān)鍵的組成部分之一。近日，波士頓初創(chuàng)公司Teradar宣布完成1.5億美元B輪融資，并推出了汽車(chē)行業(yè)首款商用太赫茲視覺(jué)傳感器，這項(xiàng)突破性技術(shù)有望解決長(zhǎng)期困擾自動(dòng)駕駛行業(yè)的感知難題。
技術(shù)突破：太赫茲傳感的原理與優(yōu)勢(shì)
太赫茲波是介于微波和紅外線之間的電磁波譜，這一頻段此前尚未在商業(yè)汽車(chē)傳感領(lǐng)域得到有效應(yīng)用。Teradar開(kāi)發(fā)的“模塊化太赫茲引擎”（MTE）是一種全固態(tài)芯片架構(gòu)，集成了專(zhuān)有的發(fā)射、接收和處理芯片，為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了全新的感知方案。
與現(xiàn)有傳感器相比，太赫茲傳感器具有三大顯著優(yōu)勢(shì)：
分辨率大幅提升：比傳統(tǒng)汽車(chē)?yán)走_(dá)分辨率提高20倍，接近激光雷達(dá)的感知精度；
全天候工作能力：能夠穿透雨霧，在惡劣天氣條件下保持穩(wěn)定性能，克服了攝像頭和激光雷達(dá)在強(qiáng)光、霧霾等條件下的局限性；
遠(yuǎn)距離探測(cè)：具備遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，適用于高速公路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛需求。
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當(dāng)前自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)存在明顯局限性。攝像頭在強(qiáng)光、黑暗或惡劣天氣下性能大幅下降；激光雷達(dá)無(wú)法有效穿透雨霧；而傳統(tǒng)雷達(dá)雖然不受天氣影響，但分辨率有限。這些缺陷直接導(dǎo)致了多起自動(dòng)駕駛事故的發(fā)生。
Teradar創(chuàng)始人凱里透露，他創(chuàng)立公司的靈感正是來(lái)源于一位在車(chē)禍中喪生的朋友?！澳鞘且环N非常特殊的極端情況，陽(yáng)光和霧氣交織在一起，任何現(xiàn)有的傳感器都無(wú)法解決。”這種感知盲區(qū)正是太赫茲傳感器旨在解決的問(wèn)題。
Teradar的發(fā)展歷程展示了技術(shù)創(chuàng)新商業(yè)化的典型路徑。公司最初通過(guò)實(shí)際演示來(lái)證明技術(shù)可行性，如在拉斯維加斯消費(fèi)電子展上向大型汽車(chē)制造商代表展示早期版本傳感器的實(shí)時(shí)解析能力。目前，Teradar已與美國(guó)和歐洲的五家頂級(jí)汽車(chē)制造商合作驗(yàn)證其技術(shù)，并與三家一級(jí)供應(yīng)商建立合作關(guān)系。公司預(yù)計(jì)將在2028年款車(chē)型中實(shí)現(xiàn)其傳感器的首次量產(chǎn)應(yīng)用，這意味著產(chǎn)品需要在2027年前準(zhǔn)備就緒。
在成本方面，Teradar采取了務(wù)實(shí)策略。凱里明確表示：“我們?cè)趺床拍茏屆枯v車(chē)都裝上傳感器呢？我開(kāi)的是福特?？怂?，你不可能在那輛車(chē)上裝一個(gè)價(jià)值1000美元的激光雷達(dá)?！币虼耍掌潅鞲衅鞯亩▋r(jià)將介于雷達(dá)和激光雷達(dá)之間，預(yù)計(jì)為幾百美元而非幾千美元，使其具備大規(guī)模普及的潛力。
Teradar采用標(biāo)準(zhǔn)硅材料制造的全固態(tài)設(shè)計(jì)，不僅成本可控，而且由于其固態(tài)特性和小巧尺寸，可以輕松集成到車(chē)輛現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，如保險(xiǎn)杠后方，無(wú)需重新設(shè)計(jì)車(chē)身。
太赫茲傳感器的推出正值汽車(chē)行業(yè)對(duì)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案質(zhì)疑增多之際。特斯拉堅(jiān)持的純攝像頭方案雖然成本較低，但在復(fù)雜環(huán)境下存在明顯缺陷；而多傳感器融合方案則面臨成本和數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度的挑戰(zhàn)。
斯坦福大學(xué)電氣工程教授湯姆·李評(píng)價(jià)道：“太赫茲傳感器代表著汽車(chē)感知技術(shù)的一次變革性飛躍。它們能夠在各種天氣條件下提供卓越的分辨率，并能遠(yuǎn)距離探測(cè)，使智能汽車(chē)能夠以前所未有的精度檢測(cè)到危險(xiǎn)?！?/p>
據(jù)Teradar估計(jì)，太赫茲傳感技術(shù)的廣泛采用每年可在全球范圍內(nèi)預(yù)防超過(guò)15萬(wàn)起致命事故，這將為社會(huì)帶來(lái)巨大的安全效益。
